Telefon:+86-18171087531

Email: anthony@liocrebif.com

hrJezik
Dom / Proizvodi / Akcelerometar / MEMS akcelerometar / Sadržaj

Proizvodi

MSI105 Micro MEMS inercijski navigacijski sustav

MSI105 Micro MEMS inercijski navigacijski sustav

Visoka učinkovitost, kompaktna veličina, lagana
GNSS punog-pojasa, visoka preciznost
Potrošnja energije u-stacionarnom stanju od 0,5 W

Pošaljite upit
Opis
Ključne značajke

 

  • Visoka učinkovitost, kompaktna veličina, lagana
  • GNSS punog-pojasa, visoka preciznost
  • Potrošnja energije u-stacionarnom stanju od 0,5 W
  • Puna-kompenzacija temperature od -45 stupnjeva do 80 stupnjeva
  • Izborni prilagodljivi položaj i smjer
  • Mogućnost mrežne nadogradnje, kompenzacija-ruke poluge
  • Samo{0}}ispravljanje bez GNSS-a
  • RTK diferencijalna podrška
product-635-423

 

Prijave

 

  • SATCOM-u--pokretu
  • Referenca položaja i položaja za UAV/UGV/USV
  • Kontrola stava
  • UAV i USV

 

Opis proizvoda

 

Tvrtka MSI105 Micro MEMS integrirani navigacijski sustav je kompaktan i isplativ-MEMS inercijalni integrirani navigacijski sustav, koji uglavnom cilja na navigaciju, kontrolu i polja mjerenja koja predstavljaju SATCOM-u--pokretu i UAV-ovi. Sustav visoko integrira MEMS senzore i čipove satelitskih prijemnika punog-pojasa unutar malog otiska, omogućujući pozicioniranje i mjerenje položaja u kompaktnom volumenu.

 

Jedinstvena tehnologija

 

Tvrtka je visoko{0}}tehnološko poduzeće s punim mogućnostima zatvorene-petlje od opreme za namotavanje vlakana i zavojnica do FOG-ova, vlakana/MEMS inercijalnih proizvoda, IMU sklopova, softvera i opreme za testiranje. Kontrola procesa od-{4}}do kraja poboljšava kvalitetu i smanjuje troškove. Radeći prema ISO9001 sa strogim procesima, osigurava pouzdanost i dosljednost proizvoda.

 

Parametri izvedbe

 

Specifikacije performansi inercijalnog navigacijskog sustava MSI105 Micro MEMS

Parametar

Tehnički podaci

MEMS žiroskop

Raspon (stupanj/s) stupanj

±300

Puna-temp. Bias (stupanj /h) stupanj

Manje od ili jednako 360

Stabilnost prednaprezanja (stupanj/h, 10s u prosjeku) stupanj

Manje od ili jednako 10

Bias nestabilnost (stupanj/h, Allan)

Manje od ili jednako 3

Bias Ponovljivost (stupanj /h) stupanj

Manje od ili jednako 10

Nasumični kutni hod (stupnjevi /√h)

Manje ili jednako 0,3

Nelinearnost faktora skale (ppm)

Manje od ili jednako 100

Spoj-poprečne osi (rad)

Manje od ili jednako 0,001

Širina pojasa (Hz)

Veći ili jednak 100

MEMS akcelerometar

Raspon (g)

±16

Bias (mg)

Manje od ili jednako 5

Stabilnost pristranosti (µg, 10 s u prosjeku)

Manje od ili jednako 300

Bias stabilnost (µg, Allan)

Manje od ili jednako 50

Ponovljivost odstupanja (µg)

Manje od ili jednako 300

Nasumični hod brzine (mm/s/√h)

Manje od ili jednako 50

Nelinearnost faktora skale (ppm, ±1g)

Manje od ili jednako 300

Spoj-poprečne osi (rad)

Manje od ili jednako 0,001

Širina pojasa (Hz)

Veći ili jednak 100

Točnost integrirane navigacije

Integrirani vodoravni položaj (m, 1σ)

3 m (jedna točka), 0.02+1 ppm (RTK)

Integrirani vertikalni položaj (m, 1σ)

5 m (jedna točka), 0.03+1 ppm (RTK)

Integrirana vodoravna brzina (m/s, 1σ)

0.1

Integrirana okomita brzina (m/s, 1σ)

0.15

Integrirani naslov (stupanj, 1σ, stvarno-vrijeme)

0,2 (1 m osnovna dvostruka antena), 0,5 (jedna antena, dinamički)

Integrirani vodoravni stav (stupanj, 1σ, stvarno-vrijeme)

0,1 stupanj (Dvostruka antena), 0,2 stupnja (Jedna antena)

 

Parametar

Tehnički podaci

Električno/mehaničko sučelje

Napajanje (V)

5 V (mreškanje manje od ili jednako 100 mV)

Snaga-u stabilnom stanju (W)

Manje od ili jednako 0,5

Vrijeme pokretanja (s)

Manje od ili jednako 3

Komunikacijsko sučelje

UART

Maksimalna brzina ažuriranja (Hz)

100

Dimenzije (mm×mm×mm)

41.5×35.5×9.5

Težina (g)

<30

Radno okruženje

Radna temperatura (stupnjevi)

-40-+85

Temperatura skladištenja (stupnjevi)

-55-+85

Vibracija (g, RMS)

20~2000 Hz, 4.08

Šok (g)

1000 g/1 ms

Pouzdanost

MTBF (h)

10000

 

Nacrt konstrukcijskih dimenzija

 

product-725-883

 

Predstavljanje proizvoda

 

Pregled proizvoda

Mikro integrirani navigacijski sustav MSI105 kompaktan je i-efikasan MEMS inercijalni integrirani navigacijski sustav, koji uglavnom cilja na navigaciju, kontrolu i polja mjerenja koja predstavljaju SATCOM{2}}u--pokretu i UAV-ovi. Sustav visoko integrira MEMS senzore i čipove satelitskih prijemnika punog-pojasa unutar malog otiska, omogućujući pozicioniranje i mjerenje položaja u kompaktnom volumenu.

 

Značajke proizvoda

  • Visoka učinkovitost, kompaktna veličina, lagana
  • Potpun-pojasni GNSS podrška, visoko pozicioniranje i točnost smjera u složenim okruženjima
  • Ultra-niska potrošnja energije od 0,5 W u stabilnom stanju
  • Puna-kompenzacija kalibracije temperature od -45 stupnjeva do +80 stupnjeva
  • Izborni prilagodljivi algoritam za položaj i smjer
  • Mogućnost mrežne nadogradnje softvera, kompenzacija pogreške poluge-krake
  • Algoritam samo{0}}korekcije bez GNSS-a, održava točnost horizontalnog položaja
  • RTK diferencijalna podrška

 

Prijave

  • SATCOM-u--pokretu
  • Referenca položaja i položaja za UAV/UGV/USV
  • Kontrola stava
  • UAV i USV
 

Tehnički parametri

Tablica 1 Specifikacije performansi mikro integriranog navigacijskog sustava MSI105

MEMS žiroskop

Raspon (stupanj/s) stupanj

±300

Puna-temp. Bias (stupanj /h) stupanj

Manje od ili jednako 360

Stabilnost prednaprezanja (stupanj/h, 10s u prosjeku) stupanj

Manje od ili jednako 10

Bias nestabilnost (stupanj/h, Allan)

Manje od ili jednako 3

Bias Ponovljivost (stupanj /h) stupanj

Manje od ili jednako 10

Nasumični kutni hod (stupnjevi /√h)

Manje ili jednako 0,3

Nelinearnost faktora skale (ppm)

Manje od ili jednako 100

Spoj-poprečne osi (rad)

Manje od ili jednako 0,001

Širina pojasa (Hz)

Veći ili jednak 100

MEMS akcelerometar

Raspon (g)

±16

Bias (mg)

Manje od ili jednako 5

Stabilnost pristranosti (µg, 10 s u prosjeku)

Manje od ili jednako 300

Bias stabilnost (µg, Allan)

Manje od ili jednako 50

Ponovljivost odstupanja (µg)

Manje od ili jednako 300

Nasumični hod brzine (mm/s/√h)

Manje od ili jednako 50

Nelinearnost faktora skale (ppm, ±1g)

Manje od ili jednako 300

Spoj-poprečne osi (rad)

Manje od ili jednako 0,001

Širina pojasa (Hz)

Veći ili jednak 100

Točnost integrirane navigacije

Integrirani vodoravni položaj (m, 1σ)

3 m (jedna točka), 0.02+1 ppm (RTK)

Integrirani vertikalni položaj (m, 1σ)

5 m (jedna točka), 0.03+1 ppm (RTK)

Integrirana vodoravna brzina (m/s, 1σ)

0.1

Integrirana okomita brzina (m/s, 1σ)

0.15

Integrirani naslov (stupanj, 1σ, stvarno-vrijeme)

0,2 (1 m osnovna dvostruka antena), 0,5 (jedna antena, dinamički)

Integrirani vodoravni stav (stupanj, 1σ, stvarno-vrijeme)

0,1 stupanj (Dvostruka antena), 0,2 stupnja (Jedna antena)

Električno/mehaničko sučelje

Napajanje (V)

5 V (mreškanje manje od ili jednako 100 mV)

Snaga-u stabilnom stanju (W)

Manje od ili jednako 0,5

Vrijeme pokretanja (s)

Manje od ili jednako 3

Komunikacijsko sučelje

UART

Maksimalna brzina ažuriranja (Hz)

100

Dimenzije (mm×mm×mm)

41.5×35.5×9.5

Težina (g)

<30

Radno okruženje

Radna temperatura (stupnjevi)

-40-+85

Temperatura skladištenja (stupnjevi)

-55-+85

Vibracija (g, RMS)

20~2000 Hz, 4.08

Šok (g)

1000 g/1 ms

Pouzdanost

MTBF (h)

10000
 

Tehničke specifikacije

Strukturne karakteristike

Mehaničko sučelje integriranog navigacijskog sustava MSI105 Micro prikazano je na slici:

Dimenzije: 41,5 mm × 35,5 mm × 9,5 mm (D × Š × V, bez konektora).

product-725-883

Slika. 2 Dijagram mehaničkog sučelja mikro integriranog navigacijskog sustava MSI105

 

Označavanje proizvoda i polaritet

Stavite proizvod vodoravno; strelica označava smjer X, a izlazni koordinatni sustav je koordinatni sustav "Naprijed, desno, dolje" (FRD).

product-276-185

 

Slika. 4 Definicija koordinatnog sustava vozila

 

Definicija sučelja

Vanjsko sučelje integriranog navigacijskog sustava MSI105 Micro je Molex 501568-1007; GNSS RF sučelje je standardni MMCX konektor. Definicije vanjskog sučelja prikazane su u tablici ispod:

Tablica 3 Definicije pinova kabela sučelja mikro integriranog navigacijskog sustava MSI105

Pin br.

Pin Definicija

Definicija sučelja

Opis funkcije

1

Snaga Vin+

Ulazni raspon 5V

Ulazna snaga

2

Snaga GND

GND

Power Ground

3

UART1_TX

UART1 TX (serijski 1 prijenos)

LVTTL razina

4

UART1_RX

UART1 RX (serijski 1 prijem)

LVTTL razina

5

UART2_TX

UART2 TX (serijski 2 prijenos)

LVTTL razina

6

UART2_RX

UART2 RX (serijski 2 prijem)

LVTTL razina

7

IMU_TX

UART3 TX (serijski 3 prijenos)

LVTTL razina

8

IMU_RX

UART3 RX (serijski 3 prijem)

LVTTL razina

9

PPS_OUT

Izlaz PPS signala

LVTTL razina

10

TOV_OUT

Izlaz sinkronizacije uzorkovanja IMU-a

LVTTL razina

Nakon što napon napajanja padne ispod radnog praga uređaja, vrijeme-zadržavanja isključenog napajanja tOFF prije ponovnog -napajanja ne smije biti manje od 3 s; nedovoljan interval-isključivanja može uzrokovati neuobičajeno pokretanje, zaključavanje-ili neuspjeh inicijalizacije.

Vanjska komunikacija

 

Protokol 1: Protokol integriranih navigacijskih podataka

Integrirani navigacijski sustav MSI105 Micro prema zadanim postavkama šalje podatke u vremenskom načinu emitiranja, s izlaznom brzinom od 200 Hz, 164 bajta po okviru, brzinom prijenosa od 460800 bps, 1 početni bit, 8 podatkovnih bitova, 1 stop bit i bez pariteta. Podaci se prenose u little-endian modu s niskim bajtom prvim. Dolje je prikazan tipični komunikacijski protokol; protokol se također može prilagoditi prema zahtjevima korisnika.

Tablica 3 Izlazni komunikacijski protokol integriranog navigacijskog sustava

Ne.

Pomak prvog bajta

Bajtovi

Naziv signala

Jedinica ili sadržaj

Faktor razmjera

Opis točnosti sučelja

1

0

1

Zaglavlje okvira 1

Sadržaj: 55H

1

8-bitni cijeli broj bez predznaka

2

1

1

Zaglavlje okvira 2

Sadržaj: AAH

1

8-bitni cijeli broj bez predznaka

3

2

1

Duljina podataka

Sadržaj: A0H

1

8-bitni cijeli broj bez predznaka

4

3

4

PCNum

Brojač prekida

1

32-bitni cijeli broj bez predznaka

5

7

1

Riječ statusa sustava

-

1

Samo-testiranje u tijeku: 0x10, Samo-testiranje OK: 0x12,

Pogreška-samotestiranja: 0x1F, Grubo poravnanje: 0x33, Fino poravnanje: 0x35,

Čista inercijalna navigacija: 0x41,

Korekcija nulte-brzine: 0x43,

Integracija brzine+pozicije: 0x44, integracija brzine+pozicije+smjera: 0x45;

Navigacija ograničena vozilom: 0x46; Integrirana navigacija brojača kilometara: 0x47,

Samo-kalibracija u tijeku: 0x51/0x53/0x55, samo-kalibracija dovršena s važećim kriterijima: 0x56, samo-kalibracija u redu uspješno zapisana u Flash: 0x57, samo-pogreška kalibracije: 0x5F.

6

8

1

Riječ statusa-u stvarnom vremenu

-

1

  

7

9

2

Rezervirani bajtovi

-

1

  

8

11

4

Rezervirani bajtovi

-

1

  

9

15

4

X žiroskopska kutna brzina

[-1000,1000] stupnjeva/s,

0.0000005

Srednja vrijednost tijekom razdoblja izlaza

10

19

4

Kutna stopa Y žiroskopa

[-1000,1000] stupnjeva/s,

0.0000005

Srednja vrijednost tijekom razdoblja izlaza

11

23

4

Kutna stopa Z žiroskopa

[-1000,1000] stupnjeva/s,

0.0000005

Srednja vrijednost tijekom razdoblja izlaza

12

27

4

X Izlaz akcelerometra

[-400m/s2,400m/s2]

0.000001

Srednja vrijednost tijekom razdoblja izlaza

13

31

4

Y Izlaz akcelerometra

[-400m/s2,400m/s2]

0.000001

Srednja vrijednost tijekom razdoblja izlaza

14

35

4

Z Izlaz akcelerometra

[-400m/s2,400m/s2]

0.000001

Srednja vrijednost tijekom razdoblja izlaza

15

39

4

Integrirana zemljopisna dužina

(-180,180] stupnjeva

0.0000001

  

16

43

4

Integrirana širina

[-90,90] stupnjeva

0.0000001

  

17

47

4

Integrirana nadmorska visina

[-500,16384]m

0.00001

  

18

51

2

Integrirana sjeverna brzina

[-1310,1310]m/s

0.005

  

19

53

2

Integrirana okomita brzina

[-1310,1310]m/s

0.005

  

20

55

2

Integrirana East Velocity

[-1310,1310]m/s

0.005

  

21

57

2

Kut zakretanja

[-90,90] stupnjeva

0.006

  

22

59

2

Kut smjera

[-180,180] stupnjeva

0.006

Pozitivno kada idete zapadno od sjevera

23

61

2

Kut nagiba

[-85,85] stupnjeva

0.006

  

24

63

4

Satelitska dužina

(-180,180] stupnjeva

0.0000001

  

25

67

4

Satelitska širina

[-90,90] stupnjeva

0.0000001

  

26

71

4

Satelitska visina

[-500,16384]m

0.00001

  

27

75

2

Sjeverna brzina satelita

[-1310,1310]m/s

0.005

  

28

77

2

Vertikalna brzina satelita

[-1310,1310]m/s

0.005

  

29

79

2

Istočna brzina satelita

[-1310,1310]m/s

0.005

  

30

81

1

Temperatura

[-127,127]

1

  

31

82

1

Valjanost pozicioniranja/naslova

/

1

bit0-3, oznaka pozicioniranja prijemnika:

00 nema popravka,

01 popravak jedne-točke,

02 float rješenje,

03 fiksno rješenje;

bit4-7, signal smjera:

00 bez naslova,

01 naslov s jednom-točkom,

02 pokretni naslov,

03 fiksni naslov.

32

83

4

Satelitsko vrijeme u tjednu (s)

      

33

87

1

Godina

      

34

88

1

Mjesec

      

35

89

1

Dan

      

36

90

1

Broj satelita za pozicioniranje

[0,255]

1

  

37

91

2

Kut satelitske staze

[-180,180] stupnjeva

0.006

  

38

93

2

Smjer dvostruke-antene

[-180,180] stupnjeva

0.006

  

39

95

2

Rezervirano

      

40

97

14

Rezervirano

      

41

111

12

Rezervirano

      

42

123

4

AU

m/s2

1

Ubrzanje prema gore (AU)

43

127

4

AF

m/s2

1

Ubrzanje naprijed (AF)

44

131

4

AR

m/s2

1

Ubrzanje udesno (AR)

45

135

4

dizati

m

1

Relativni pomak uzdizanja

46

139

4

Filtrirani izlaz

na

1

  

47

143

4

Filtrirani unos

na

1

  

48

147

4

Dominantna frekvencija

na

1

  

49

151

4

Vrijeme podataka - cijeli broj

-

-

  

50

155

4

Vrijeme podataka - razlomak

-

-

  

51

159

4

Rezervirano

-

1

  

52

163

1

Kontrolni zbroj

Niskih 8 bitova zbroja duljine podataka i bajtova podataka

1

  

 

Mjere opreza za proizvod

  • Obratite pozornost na definicije električnog sučelja proizvoda. Tijekom uporabe strogo slijedite raspored pinova kako biste izbjegli neispravna spajanja;
  • Proizvod je precizni mjerni uređaj. Tijekom rada izbjegavajte udarce, sudare ili druge uvjete koji su izvan tolerancije proizvoda;
  • Instalacija proizvoda značajno utječe na mjerenje kutne brzine. Kako bi se izbjegle pogreške pri montaži, površina za montažu mora imati dobru ravnost;
  • Kako bi se osigurala točnost mjerenja, proizvod mora biti čvrsto i pouzdano montiran kako bi se izbjegle pogreške u mjerenju uzrokovane labavošću;
  • Tijekom instalacije i korištenja obratite pozornost na ESD zaštitu; preporučuje se nošenje anti{0}}antistatičke narukvice;
  • Radite strogo u skladu sa zahtjevima ovog priručnika i osigurajte da vanjsko okruženje zadovoljava zahtjeve uporabe. Ako se pojavi bilo kakav problem, nemojte uklanjati poklopac niti mijenjati unutarnju strukturu proizvoda; odmah kontaktirajte naše tehničko osoblje.

 

Popularni tagovi: msi105 mikro mems inercijalni navigacijski sustav, Kina msi105 mikro mems inercijalni navigacijski sustav proizvođači, tvornica

Mogli biste i voljeti

(0/10)

clearall