FOGTS001 Sustav za ispitivanje magle

 

 

 

Više{0}}kanalni FOG ispitni sustav skup je integriranog softverskog sustava koji može realizirati do 8 kanala prikupljanja i testiranja optičkih žiroskopa u isto vrijeme. Cijeli sustav je podijeljen u dva dijela: hardver ploče za prikupljanje podataka i softver za upravljanje sustavom glavnog računala. Akvizicijska ploča ima 8 kanala koji se mogu spojiti na žiroskope različitih protokola. Akvizicijsku ploču realizira FPGA, koji integrira 8-kanalne podatke paralelnog žiroskopa u mrežne pakete podataka i šalje ih glavnom računalu. Softver glavnog računala raščlanjuje mrežne pakete te prikazuje i obrađuje podatke žiroskopa svakog kanala zasebno. Blok dijagram hardvera prikazan je na slici 1 u nastavku:

 

U isto vrijeme, softver sustava za prikupljanje može realizirati automatski proces cijelog plana ispitivanja uključujući visoke i niske temperature, statički i dinamički test. Nakon konfiguriranja plana testiranja, kliknite za početak, a sustav automatski dovršava kontrolu temperature i kontrolu gramofona, te realizira prikupljanje podataka, analizu i spremanje nakon postizanja uvjeta testiranja, a cijeli proces ne zahtijeva dodatno ručno upravljanje.

 

Priprema

2.1 Raspakirajte prateći paket, nakon raspakiranja otvorite mapu u crvenom okviru, i prvo instalirajte kontrole koje zahtijeva softver u skladu s dokumentom vodiča: 64-bitna verzija sustava Win7 za registraciju TeeChart8.

2.2 Konfigurirajte IP kontrolne mreže i konfigurirajte mrežni priključak koji je spreman za spajanje na šasiju za prikupljanje na sljedeću adresu (treba biti konfiguriran kao mrežni segment 192.168.5.X, X može biti 3~255).

Slika 2: Konfiguracija mreže

 

2.3 Otvorite mapu FogProtocol i otvorite datoteku ispod u txt obliku. Ova datoteka navodi izborne žiroskopske protokole optičkih vlakana koji se mogu dodati ili oduzeti od ove datoteke.

2.4 Konfiguracija protokola optičkog žiroskopa. U mapi FogProtocol možete dodavati ili oduzimati žiroskopske protokole optičkih vlakana. Korisnik nam može poslati vlastite protokole, a mi ćemo u skladu s tim izmijeniti dokument žiroskopskog protokola.

 

Softver za nabavu glavnog računala

Dvaput-kliknite datoteku: 光纤陀螺采集系统V2.71 (Fiber Optic Gyro Acquisition System V2.71), softversko sučelje prikazano je ispod:

Slika 3: Sučelje glavnog računala akvizicijskog sustava

 

3.1 Povezivanje i konfiguracija

Kliknite za spajanje na šasiju za akviziciju, nakon spajanja na šasiju, možete kliknuti Konfiguracija kanala da bi se pojavilo sučelje za konfiguraciju žiroskopskog protokola svakog kanala. Provjerite kanal koji je povezan sa žiroskopom i konfigurirajte odgovarajući protokol (Napomena: kanal koji nije povezan sa žiroskopom ne smije biti označen, inače će dovesti do toga da podaci svakog kanala nisu sinkronizirani), kliknite gumb za konfiguraciju i glavno računalo će početi slati naredbe ploči za prikupljanje radi konfiguriranja kanala.

Slika 4: Konfiguracija kanala

 

3.2 Početak prikupljanja

Pritisnite gumb Start, kliknite Potvrdi u skladu s okvirom s upitima, nakon dvostruke potvrde počet će prikupljanje podataka žiroskopa.

Slika 5: Žiroskopski podaci koji se prikupljaju

 

3.3 Analizirajte podatke o prikupljanju

Sučelje akvizicije može se kliknuti na svakom kanalu za promjenu krivulje prikupljanja podataka kanala i rezultata analize podataka (prvi put kada se žiroskop povezuje sa sustavom, prebacite da biste vidjeli jesu li svi normalni za prikupljanje podataka, jesu li drugi kanali prikupili podatke, neki kanal koji je već odabran ne prikuplja podatke, odmah zaustavite prikupljanje i provjerite je li to problem s hardverom žiroskopa ili problem s konfiguracijskim protokolom kanala). Pritisnite sučelje krivulje, pritisnite tipku ctrl dok okrećete kotačić miša kako biste smanjili ili povećali okomitu koordinatnu vrijednost, čime se krivulja snimanja prikazuje na odgovarajući način u vizualnom području. Pritisnite tipku shift dok okrećete kotačić miša za smanjivanje ili povećanje vodoravnih koordinatnih vrijednosti za podešavanje podataka o vremenskom razdoblju za prikaz krivulje. Trenutačni prikaz koordinata također se može izravno promijeniti unosom vrijednosti s desne strane područja prikaza krivulje. Desna strana krivulje može se prebaciti na prikaz neobrađenih podataka od 1 s, izglađenih podataka od 10 s i izglađenih podataka od 100 s. Popis ispod krivulje prikazuje neobrađene podatke od 1 s. Ploča za analizu podataka prikazuje-rezultate analize podataka u stvarnom vremenu.

 

3.4 Konfiguracija plana testiranja

Sustav za prikupljanje može povezati temperaturnu kutiju i okretnu ploču za realizaciju automatiziranog testa temperaturnog ciklusa, statičke i dinamičke sekvence brzine. Kliknite za prebacivanje na stranicu plana testiranja, možete urediti program testiranja:

Slika 6: Stranica plana testiranja

 

Možete potvrditi okvir da biste omogućili temperaturni okvir ili omogućili gramofon, prema potrebi.

Temperaturne točke mogu se uređivati ​​kada je okvir za temperaturu omogućen. Temperaturne točke se kategoriziraju u ispitivanja konstantne temperature i ispitivanja promjenjive temperature. U slučaju ispitivanja konstantne temperature, slijed temperaturnih točaka može se konfigurirati. Parametri koji se mogu konfigurirati su: Brzina porasta i pada, koja određuje koliko brzo ili sporo temperatura raste i pada. Prilikom uređivanja slijeda temperaturnih točaka, više temperaturnih točaka odvaja se zarezom (imajte na umu da je zarez ispod metode unosa na engleskom), a u isto vrijeme slijed vremena držanja i slijed temperaturnih točaka odgovaraju jedan drugome, označavajući vrijeme držanja ispod svake temperaturne točke, jedinica je minuta. U slučaju promjenjive temperature, možete postaviti temperaturne točke pod promjenjivom temperaturom i vrijeme održavanja temperature ispod svake odgovarajuće temperaturne točke.

Slika 7: Omogući stranicu za uređivanje plana testa toplog okvira

 

Statički i dinamički testovi mogu se konfigurirati kada je okretna ploča omogućena. Kada su okretna ploča i temperatura omogućeni, statički test i dinamički test na svakoj temperaturnoj točki mogu se uređivati. Statički testovi omogućuju vam uređivanje slijeda položaja i vremena ispitivanja u sekundama koje odgovara slijedu položaja. Dinamički testovi mogu urediti slijed brzine i vrijeme ispitivanja u sekundama koje odgovara svakoj točki brzine. Temperaturna točka, statički test, dinamički test za svako se može postaviti vrijeme ciklusa, nakon postavljanja, možete pratiti prvu temperaturnu točku, prvo ispitivanje ciklusa statičkog položaja, zatim postaviti vremena ciklusa; i test slijeda brzine, zatim postavite vremena ciklusa. Nakon dovršetka cjelokupnog statičkog dinamičkog testa, zatim ciklusa sljedeće temperaturne točke i tako dalje, sve dok se cijeli ciklus ne završi, ukupni test automatski završava.

Slika 8: Stranica za uređivanje plana za testiranje gramofona

 

I dalje možete provesti test vremenskog slijeda pokretanja-zaustavljanja bez temperaturne kutije i gramofona. Odnosno, testirajte neko vrijeme, a zatim stanite na određeno vrijeme i ponovite. U ovom načinu također možete postaviti jedno vrijeme, tj. nakon testiranja u određenom vremenskom razdoblju, automatski će se zaustaviti.

Slika 9: Bez okvira za temperaturu, bez stranice za uređivanje plana ispitivanja s rotirajućim stolom

 

Nakon uređivanja plana testiranja, kliknite gumb Dodaj koji odgovara svakom odjeljku kako biste dodali postavljeni plan testiranja. Nakon završetka uređivanja plana testiranja kliknite Izvezi plan za izvoz uređenog plana testiranja kao dokumenta. Slično tome, možete uvesti prethodno izvezenu datoteku plana testiranja i urediti je na temelju izvornog plana.

Slika 10: Gumbi za dodavanje, izvoz i uvoz plana testiranja

 

3.5 Nakon uređivanja plana testiranja i spremanja datoteke plana testiranja, možete kliknuti potvrdni okvir Load Procedure prije nego započnete akviziciju, pojavit će se dijaloški okvir za odabir datoteke, odaberite prethodno spremljeni plan testiranja i kliknite Otvori, a zatim kliknite Start, odnosno automatsko testiranje sekvence s učitanim planom testiranja.

Slika 11: Učitavanje datoteke plana testiranja

 

Dodatak I: žiroskopski protokoli koje podržavaju sustavi akvizicije žiroskopa optičkih vlakana

Ne.	Format podataka	Duljina podataka	Ukupna duljina podataka (bez zaglavlja okvira)	Bilješke	Reprezentativni modeli
1	Zaglavlje	/	4		F70M-M-X
	Podaci	4
	Temp	0
	Kontrolni zbroj	0
2	Zaglavlje	0x80	5	Podatkovni visoki bit je 0, visoki bajt prvi, niži bajt drugi	F60
	Podaci	4
	Kontrolni zbroj	1
3	Zaglavlje	0x80	6	Podatkovni visoki bit je 0, visoki bajt prvi, niži bajt drugi	F70-203
	Podaci	4
	Temp	1
	Kontrolni zbroj	1
4	Zaglavlje	Ne-0x80	6
	Temp	1
	Podaci	4
	Kontrolni zbroj	1
5	Zaglavlje	0x80	7	Podatkovni visoki bit je 0, visoki bajt prvi, niži bajt drugi
	X-Podaci	3
	Y podaci	3
	Temperatura ili kontrolni zbroj	1
6	Zaglavlje	Ne-0x80	7	Prvo visoki bajt, drugi niži bajt	F098BC
	Temp	1
	Podaci	4
	statusni bit	1
	Kontrolni zbroj	1
7	Zaglavlje	0x80	8	Podatkovni visoki bit je 0, visoki bajt prvi, niži bajt drugi
	X podaci	3
	Y podaci	3
	Temp	1
	Kontrolni zbroj	1
8	Zaglavlje	0x80	9	Podatkovni viši bit je 0, niži bajt prvi, visoki bajt drugi	F120H-M F120HB
	Podaci	5
	Kontrolni zbroj	1
	Temp	2
	Kontrolni zbroj	1
9	Zaglavlje	Ne-0x80	9
	X podaci	2
	Y podaci	2
	Z podaci	2
	Temp	2
	Kontrolni zbroj	1
10	Zaglavlje	0x80	10	Podatkovni visoki bit je 0, visoki bajt prvi, niži bajt drugi
	X podaci	4
	Y podaci	4
	Temp	1
	Kontrolni zbroj	1
11	Zaglavlje	Ne-0x80	14	Podatkovni visoki bit je 0, visoki bajt prvi, niži bajt drugi
	X podaci	2
	Y podaci	2
	Z podaci	2
	X Ubrzanje	2
	Y Ubrzanje	2
	Z Ubrzanje	2
	Temp	1
	Kontrolni zbroj	1
12	Zaglavlje	0x80	15	Podatkovni visoki bit je 0, visoki bajt prvi, niži bajt drugi
	X podaci	4
	Y podaci	4
	Z podaci	4
	Temp	1
	Kalibriranje	2
13	Zaglavlje	0x55AA	21	Prvo niži bajt podataka i temperature, drugi visoki bajt	CH3
	Duljina podataka	1
	Definicija komunikacije	1
	X podaci	4
	Y podaci	4
	Z podaci	4
	X Temperatura	2
	Y Temperatura	2
	Z Temperatura	2
	Redoslijed okvira	1
	Status	1
	Kontrolni zbroj	1
14	Zaglavlje	0x80	17	niži bajt prvi, visoki bajt drugi	XB185D, XB335
	X-Podaci	4
	Y podaci	4
	Z-Podaci	4
	Temp	2
	Status	1
	Računanje	1
	Kalibriranje	1

 

Dodatak II:DB15 definicija izlazne veze

DB15 definicija izlazne veze
Ne.	Definicija	Primjedbe
1	NC
2	NC
3	NC
4	NC
5	T+	RS422 Prijenos+ (žiroskop Prijem +)
6	T-	RS422 prijenos- (žiroskopski prijem -)
7	R+	RS422 prijem+ (žiroskopski prijenos +)
8	R-	RS422 prijem - (žiroprijenos +)
9	Trig_IN	okidački signal
10	GND	GND
11	+5V
12	GND
13	-5V
14	24+
15	24-(GND)